蝸輪蝸桿具備大的傳動比和不可逆驅(qū)動器性的優(yōu)勢。因為這類不可逆驅(qū)動器性，它能夠 維持骨節(jié)視角而不容易耗費(fèi)動能。

現(xiàn)如今，很多智能機(jī)器人都是有大的工作中室內(nèi)空間，這種工作中室內(nèi)空間拓寬到人們的生活家居中，因而必須與人們協(xié)作。在這類狀況下，務(wù)必具備反方向驅(qū)動器工作能力才可以完成智能機(jī)器人的高寬比合規(guī)。政策法規(guī)遵循性能夠 協(xié)助智能機(jī)器人實(shí)行和人的合作每日任務(wù)，并在產(chǎn)生撞擊時維護(hù)其體制與人?？墒?，因為軸頸中間的磨擦，蝸輪蝸桿沒法反方向驅(qū)動器。蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，該組織可根據(jù)降低磨擦的震動來轉(zhuǎn)換其反方向驅(qū)動器工作能力。以剖析由震動造成的減少磨擦的狀況。伴隨著震動方位的轉(zhuǎn)變，交叉性實(shí)效性的轉(zhuǎn)變。