1。作業(yè)原理：多頭蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是彼此穿插垂直的，蝸桿能夠看變成在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個(gè)斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就股動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸 桿），因而蝸輪蝸桿傳動(dòng)的速比i=蝸桿的頭數(shù)Z1/蝸輪的齒數(shù)Z2。 

2。效果；（與齒輪傳動(dòng)比較） 

長(zhǎng)處: 

多頭蝸輪蝸桿傳動(dòng)除了和齒輪相同得到了廣泛應(yīng)用外,它處理了齒輪的降速比不能太大的對(duì)立; 

作業(yè)平穩(wěn),無(wú)噪音; 

蝸輪能夠得到準(zhǔn)確的很小的滾動(dòng),因而蝸輪蝸桿傳動(dòng)常用來作分度用; 能自鎖。 

缺陷: 

功率較低,一般為0.7--0.9;當(dāng)降速比很大時(shí),功率甚至在0.5以下; 

發(fā)熱大,,所以,作業(yè)時(shí)請(qǐng)求有杰出的冷卻和光滑條件; 

在較高速度下傳遞動(dòng)力時(shí),蝸輪常用較貴的有色金屬(青銅); 

蝸輪比齒輪制造困難.

     在工程機(jī)械爪具領(lǐng)域---工程機(jī)械輔助器具是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)全新的應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)爪具，使得設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，更利于使用和維護(hù)，同時(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有較大的減速比，使得爪具等工程機(jī)械輔具的定位精度也大大提高了。

一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn):

①和齒輪傳動(dòng)比較，它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;

②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作:

③和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳遞功率較大，且作用在軸和軸承上的力較小;

④傳遞效率較高,一般可達(dá)0.95~ 0.97;

⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象;

⑥安裝和維修要求較高鏈輪材料-般是結(jié)構(gòu)鋼等。