如何讓執(zhí)行器蝸輪蝸桿正確嚙合

能夠失掉很大的傳動比，比交織軸斜齒輪機構(gòu)緊湊

兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載才能大大高于交織軸斜齒輪機構(gòu)

執(zhí)行器蝸輪蝸桿傳動十分于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動顛簸、噪音很小。

具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可完成反向自鎖， 即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中運用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起平安維護作用

傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。執(zhí)行器蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的絕對滑動速率大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，絕對滑動速率大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價錢較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的資料及良好的光滑安裝，因此本錢較高，蝸桿軸向力較大。

執(zhí)行器蝸輪蝸桿如何才能正確嚙合，需滿足以下五點條件：

1.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當(dāng)取大值時，傳動效率高。 與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構(gòu)傳動比不等于，而是，蝸桿蝸輪機構(gòu)的中心距不等于，而是。

2.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。

3.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 ==m ，==

4.當(dāng)執(zhí)行器蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

5.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大;一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。